Hardware de IA y sensores

NVIDIA

NVIDIA Jetson AGX Thor

Ordenador para humanoides que ejecuta grandes modelos de IA a bordo

Consumo 40–130 W

NVIDIA

NVIDIA Jetson Orin Nano Super

Ordenador de IA pequeño en el corazón de muchos robots didácticos

67 TOPS

Raspberry Pi

Raspberry Pi AI HAT+ 2

Placa adicional para IA de cámara y modelos pequeños en Raspberry Pi 5

40 TOPS

AMD

AMD Kria KR260

Placa FPGA para control de motores y sensores en tiempo real

Qualcomm

Qualcomm RB3 Gen 2

Placa robótica económica y de bajo consumo para docencia

12 TOPS

Qualcomm

Qualcomm Dragonwing IQ-9075 EVK

Placa robótica de 100 TOPS con muchas cámaras y CAN-FD

100 TOPS · Campo de visión 70°

NVIDIA

NVIDIA Jetson AGX Orin

Ordenador robótico probado en muchos robots móviles y de inspección

275 TOPS

NVIDIA

NVIDIA DGX Spark

Ordenador de IA de escritorio para entrenar modelos de robots

Consumo 240 W

NVIDIA

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

Módulo de IA medio para drones, robots móviles pequeños y cámaras

100 TOPS

NVIDIA

NVIDIA Jetson T4000

Módulo Thor más económico para robots que necesitan más que Orin

Consumo 40–70 W

Arduino

Arduino VENTUNO Q

Placa con IA en Linux y microcontrolador para robots y prototipos

NVIDIA

NVIDIA Jetson T3000 / T2000

Módulos Thor de gama media anunciados para robots móviles y cobots

Consumo 65 W

Advantech

Advantech MIC-733-AO

Ordenador industrial robusto con Jetson AGX Orin para robots y visión

200 TOPS · 32 GB · Campo de visión 60°

Advantech

Advantech MIC-743

Ordenador industrial Jetson Thor sin ventilador para la fábrica

128 GB · Campo de visión 60°

NVIDIA

NVIDIA IGX Thor

Plataforma Thor industrial y médica con soporte largo y seguridad

FORECR

FORECR DSBOX-THRMAX

Ordenador Thor pequeño y robusto con precio público para robots de campo

Campo de visión 85°

Luxonis

Luxonis OAK 4 D Pro

Cámara de profundidad estanca con ordenador Linux, IA sin PC

52 TOPS · 8 GB · Consumo 25 W

Orbbec

Orbbec Gemini 335

Cámara de profundidad compacta y económica para robots de interior

Alcance 0.1–20 m · Campo de visión 65°

Orbbec

Orbbec Gemini 335L

Cámara de profundidad robusta de mayor alcance, también exterior

Alcance 0.25–6 m

RealSense

RealSense D455

Cámara de profundidad lista para usar en brazos, robots y docencia

Alcance 0.6–6 m · Campo de visión 58°

Luxonis

Luxonis OAK-D Pro

Cámara inteligente que detecta objetos y mide distancias

Stereolabs

Stereolabs ZED 2i

Cámara estéreo USB para mapeo, seguimiento y detección de personas

Campo de visión 120°

Stereolabs

Stereolabs ZED X

Cámara estéreo robusta con profundidad por IA para robots de exterior

Alcance 0.3–20 m

Orbbec

Orbbec Gemini 335Le

Cámara de profundidad Ethernet IP67 para carretillas, robots y células

Alcance 2 m

RealSense

RealSense D555 PoE

Cámara de profundidad Ethernet robusta para cableados largos

Consumo 5.5 W · Campo de visión 58°

Livox

Livox Mid-360

LiDAR hemisférico pequeño para robots móviles y drones

Alcance 0.1–40 m · Campo de visión 360°

Ouster

Ouster OS Rev8

Escáner 3D de 360 grados para vehículos, robots y mapeo, en color

Alcance aprox. 500 m · Campo de visión 45°

Unitree Robotics

Unitree LiDAR L2

LiDAR 3D muy económico para robots escolares y perros robot

Alcance 30 m · Campo de visión 96°

Hesai

Hesai JT16

LiDAR 3D diminuto y económico para robots pequeños y docencia

Consumo 4.3 W · Alcance 65 m · Campo de visión 42.6°

RoboSense

RoboSense Airy

LiDAR en forma de cúpula para humanoides y robots de servicio

Consumo 8 W · Alcance aprox. 1.72 m · Campo de visión 90°

Hesai

Hesai JT128

LiDAR compacto sin ángulos muertos para robots móviles y de servicio

Alcance 40 m · Campo de visión 360°