Manos, pinzas y teleoperación

Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand

Mano diestra de tamaño humano para investigación exigente

24 DoF · Peso 4.3 kg

ORCA Dexterity

ORCA Hand

Mano robótica abierta de la ETH de Zúrich, con tendones y tacto opcional

17 DoF

Unitree Robotics

Unitree Dex5-1

Mano de cinco dedos de Unitree; la Dex5-1P añade tacto

20 DoF · Peso 1.1 kg · Carga útil 3.5–4.5 kg

Linkerbot

Linker Hand O7

Mano de cinco dedos básica para docencia y primeros ensayos

17 DoF · Peso 635 g

Inspire Robots

Inspire RH56DFX

Mano de cinco dedos económica, a menudo montada en humanoides Unitree

6 DoF · Peso 540 g

Wonik Robotics

Allegro Hand V5

Mano de investigación consolidada, muy usada en universidades

9 DoF · Peso 1.05 kg · Carga útil 12 kg

Unitree Robotics

Unitree Dex3-1

Mano de tres dedos del Unitree G1 para agarre básico y teleoperación

7 DoF · Peso 710 g · Carga útil 500 g

Tesollo

Tesollo DG-5F-S

Mano compacta de accionamiento directo para cobots y humanoides

20 DoF · Peso 880 g · Carga útil 1–2 kg

Inspire Robots

Inspire RH56F1

Mano de cinco dedos metálica con tacto y control EtherCAT

6 DoF · Peso 630 g · Carga útil 30 kg

Inspire Robots

Inspire RH56E2

Mano de cinco dedos fuerte para tareas de fábrica con mucha fuerza

6 DoF · Peso 790 g · Carga útil aprox. 15 kg

Linkerbot

Linker Hand L20

Mano con muchos grados de libertad para manipulación y recogida de datos

21 DoF · Peso 1.1 kg · Carga útil 10 kg

Robotera

XHAND1

Mano de investigación robusta; la Pro tiene 21 grados de libertad y tacto

12 DoF · Peso 1.1 kg

Tesollo

Tesollo DG-5F-M

Mano robusta totalmente accionada para teleoperación y herramientas

20 DoF · Carga útil aprox. 20 kg

Wuji Technology

Wuji Hand 2

Mano ligera de 20 grados de libertad para investigar la teleoperación

20 DoF · Peso aprox. 600 g

Inspire Robots

Inspire RH5DG2

Mano con más dedos independientes para laboratorios de investigación

13 DoF · Peso 1.02 kg

Linkerbot

Linker Hand L30

Mano de aspecto humano accionada por tendones para investigación

21 DoF · Peso 1.4 kg · Carga útil 2 kg

Sharpa

Sharpa Wave W01

Mano con tacto en las yemas para laboratorios y fabricantes de humanoides

22 DoF · Peso 1.3 kg · Carga útil aprox. 40 kg

Shadow Robot Company

Shadow DEX-EE

Mano robusta de tres dedos con sensores táctiles para laboratorios

12 DoF · Peso 900 g

PSYONIC

PSYONIC Ability Hand

Mano ligera y rápida con retorno táctil, nacida como prótesis

6 DoF · Peso 440–470 g

SCHUNK

SCHUNK SVH

Mano industrial de cinco dedos para investigar el agarre humano

9 DoF · Peso 1.3 kg

Sharpa

Sharpa Wave W02

Sucesora más ligera y sellada de la Wave para humanoides

21 DoF · Peso 750 g

Unitree Robotics

Unitree Dex5-S

Nueva mano de tamaño humano con 22 grados de libertad, 620 g

22 DoF · Peso 620 g · Carga útil 1 kg

Robotiq

Robotiq 2F-85 / 2F-140

Pinza adaptativa de dos dedos para cobots UR y Franka

Carga útil 5 kg

SCHUNK

SCHUNK Co-act EGP-C

Pinza para cobot certificada para trabajar junto a personas

Peso 1.38 kg · Carga útil 1.15 kg

OnRobot

OnRobot 2FG7

Pinza paralela compacta y sellada para carga de máquinas CNC

Peso 1.1 kg · Carga útil 7 kg

Robotiq

Robotiq Hand-E

Pinza paralela precisa para carga de máquinas y montaje

Peso 1 kg · Carga útil 7 kg

OnRobot

OnRobot RG2

Pinza suave de dos dedos y carrera larga, habitual en docencia

Carga útil 2 kg

Robotiq

Robotiq PowerPick

Pinza de vacío para cajas y paletizado con cobots

Peso 1–4.2 kg · Carga útil 11.5 kg

GelSight

DIGIT

Yema táctil abierta y económica para laboratorios

GelSight

GelSight Mini

Sensor táctil de cámara y gel para pinzas robóticas

XELA Robotics

XELA uSkin

Sensores de piel magnéticos de 3 ejes que detectan el deslizamiento

Hugging Face und Seeed Studio

SO-ARM101

Par de brazos abiertos para imitación: demostrar, entrenar, ejecutar

6 DoF

UC Berkeley

GELLO

Brazo líder económico impreso en 3D para controlar un brazo real

Trossen Robotics

Trossen TRumi

Pinza de mano que graba demostraciones humanas sin robot

Trossen Robotics

Trossen Stationary AI

Puesto ALOHA de cuatro brazos listo para demostraciones a dos manos

6 DoF · Peso 4 kg · Carga útil 1.5 kg

Trossen Robotics

Trossen Glide und Cockpit

Brazos líderes y puesto para demostrar y grabar tareas

Trossen Robotics

Trossen WidowX

Nueva familia de brazos económicos con brazos líderes para imitación

6 DoF · Peso 8.26 kg · Carga útil 7 kg

Trossen Robotics

Trossen Workbench Lite

Montaje de mesa de dos brazos para grabar demostraciones

Carga útil 4–6 kg

Trossen Robotics

Trossen Rivet

Robot de dos brazos sobre ruedas para datos de demostración móviles

Carga útil 4–6 kg

Rokoko

Rokoko Smartgloves II

Guantes de captura de movimiento asequibles para teleoperación

SenseGlove

SenseGlove Nova 2

Guantes con retorno de fuerza para sentir lo que toca el robot

Wuji Technology

Wuji Glove

Guante con sensores táctiles para controlar y grabar manos diestras

Peso 67.5 g

MANUS

MANUS Metagloves Pro

Guantes de seguimiento que controlan manos robóticas y graban datos

25 DoF

HaptX

HaptX Gloves G1

Guantes con retroalimentación táctil fina para teleoperación realista

36 DoF · Peso 570 g