Hände, Greifer und Teleoperation

Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand

Geschickte Hand in Menschengrösse für Forschung mit hohen Ansprüchen

24 DoF · Gewicht 4.3 kg

ORCA Dexterity

ORCA Hand

Offene Roboterhand aus der ETH Zürich, mit Sehnenantrieb und Tastsinn

17 DoF

Unitree Robotics

Unitree Dex5-1

Fünffinger-Hand von Unitree, als Dex5-1P mit Tastsinn

20 DoF · Gewicht 1.1 kg · Traglast 3.5–4.5 kg

Linkerbot

Linker Hand O7

Einfache Fünffinger-Hand für Unterricht und erste Versuche

17 DoF · Gewicht 635 g

Inspire Robots

Inspire RH56DFX

Günstige Fünffinger-Hand, oft an Unitree-Humanoiden montiert

6 DoF · Gewicht 540 g

Wonik Robotics

Allegro Hand V5

Bewährte Forschungshand mit grosser Anwendergemeinschaft an Hochschulen

9 DoF · Gewicht 1.05 kg · Traglast 12 kg

Unitree Robotics

Unitree Dex3-1

Dreifinger-Hand des Unitree G1 für einfaches Greifen und Teleoperation

7 DoF · Gewicht 710 g · Traglast 500 g

Tesollo

Tesollo DG-5F-S

Kompakte Hand mit Direktantrieb für Cobots und Humanoide

20 DoF · Gewicht 880 g · Traglast 1–2 kg

Inspire Robots

Inspire RH56F1

Fünffinger-Hand aus Metall mit Tastsinn und EtherCAT-Steuerung

6 DoF · Gewicht 630 g · Traglast 30 kg

Inspire Robots

Inspire RH56E2

Kräftige Fünffinger-Hand für Fabrikaufgaben mit hoher Greifkraft

6 DoF · Gewicht 790 g · Traglast ca. 15 kg

Linkerbot

Linker Hand L20

Hand mit vielen Freiheitsgraden für Greifen in der Hand und Datensammlung

21 DoF · Gewicht 1.1 kg · Traglast 10 kg

Robotera

XHAND1

Kräftige Forschungshand, als Pro mit 21 Freiheitsgraden und Tastsinn

12 DoF · Gewicht 1.1 kg

Tesollo

Tesollo DG-5F-M

Kräftige, voll angetriebene Hand für Handschuh-Teleoperation und Werkzeuge

20 DoF · Traglast ca. 20 kg

Wuji Technology

Wuji Hand 2

Leichte Hand mit 20 Freiheitsgraden für Teleoperations-Forschung

20 DoF · Gewicht ca. 600 g

Inspire Robots

Inspire RH5DG2

Hand mit mehr einzeln beweglichen Fingern für Forschungslabore

13 DoF · Gewicht 1.02 kg

Linkerbot

Linker Hand L30

Menschenähnliche Hand mit Sehnenantrieb für anspruchsvolle Forschung

21 DoF · Gewicht 1.4 kg · Traglast 2 kg

Sharpa

Sharpa Wave W01

Hand mit Tastsinn in den Fingerkuppen für Labore und Humanoid-Hersteller

22 DoF · Gewicht 1.3 kg · Traglast ca. 40 kg

Shadow Robot Company

Shadow DEX-EE

Robuste Dreifinger-Hand mit Tastsensoren für Labore mit viel Training

12 DoF · Gewicht 900 g

PSYONIC

PSYONIC Ability Hand

Leichte, schnelle Hand mit Tastfeedback, ursprünglich eine Prothese

6 DoF · Gewicht 440–470 g

SCHUNK

SCHUNK SVH

Industrielle Fünffinger-Hand für Forschung zum menschenähnlichen Greifen

9 DoF · Gewicht 1.3 kg

Sharpa

Sharpa Wave W02

Leichtere, abgedichtete Nachfolgerin der Wave für Humanoide

21 DoF · Gewicht 750 g

Unitree Robotics

Unitree Dex5-S

Neue Hand in Menschengrösse mit 22 Freiheitsgraden, 620 g

22 DoF · Gewicht 620 g · Traglast 1 kg

Robotiq

Robotiq 2F-85 / 2F-140

Adaptiver Zweifingergreifer für UR- und Franka-Cobots

Traglast 5 kg

SCHUNK

SCHUNK Co-act EGP-C

Zertifizierter Cobot-Greifer für die Arbeit neben Menschen

Gewicht 1.38 kg · Traglast 1.15 kg

OnRobot

OnRobot 2FG7

Kompakter, abgedichteter Parallelgreifer für CNC-Beschickung

Gewicht 1.1 kg · Traglast 7 kg

Robotiq

Robotiq Hand-E

Präziser Parallelgreifer für Maschinenbeschickung und Montage

Gewicht 1 kg · Traglast 7 kg

OnRobot

OnRobot RG2

Sanfter Zweifingergreifer mit langem Hub, oft im Unterricht eingesetzt

Traglast 2 kg

Robotiq

Robotiq PowerPick

Vakuumgreifer für Kartons und Palettieren mit Cobots

Gewicht 1–4.2 kg · Traglast 11.5 kg

GelSight

DIGIT

Günstige offene Tast-Fingerkuppe für Lernlabore

GelSight

GelSight Mini

Tastsensor mit Kamera und Gel, passt an Robotergreifer

XELA Robotics

XELA uSkin

Magnetische 3-Achs-Hautsensoren, die ein Rutschen des Objekts erkennen

Hugging Face und Seeed Studio

SO-ARM101

Offenes Armpaar für Imitationslernen: vormachen, trainieren, ausführen

6 DoF

UC Berkeley

GELLO

Günstiger Leitarm aus dem 3D-Drucker zum Steuern eines echten Arms

Trossen Robotics

Trossen TRumi

Handgreifer, der menschliche Demonstrationen ohne Roboter aufzeichnet

Trossen Robotics

Trossen Stationary AI

Fertiger ALOHA-Arbeitsplatz mit vier Armen für zweihändige Demonstrationen

6 DoF · Gewicht 4 kg · Traglast 1.5 kg

Trossen Robotics

Trossen Glide und Cockpit

Leitarme und Bedienstation zum Vormachen und Aufzeichnen von Aufgaben

Trossen Robotics

Trossen WidowX

Neue günstige Armfamilie mit Leitarmen für Imitationslernen

6 DoF · Gewicht 8.26 kg · Traglast 7 kg

Trossen Robotics

Trossen Workbench Lite

Zweiarmiger Tischaufbau zum Aufzeichnen von Demonstrationen

Traglast 4–6 kg

Trossen Robotics

Trossen Rivet

Zweiarmiger Roboter auf Rädern für mobile Demonstrationsdaten

Traglast 4–6 kg

Rokoko

Rokoko Smartgloves II

Günstige Motion-Capture-Handschuhe als Eingabe für Teleoperation

SenseGlove

SenseGlove Nova 2

Handschuhe mit Kraftrückmeldung, damit man spürt, was der Roboter greift

Wuji Technology

Wuji Glove

Handschuh mit Tastsensoren zum Steuern und Aufzeichnen geschickter Hände

Gewicht 67.5 g

MANUS

MANUS Metagloves Pro

Handschuhe zur Handverfolgung, die Roboterhände steuern und Daten aufzeichnen

25 DoF

HaptX

HaptX Gloves G1

Handschuhe mit fein spürbarem Tastfeedback für realistische Teleoperation

36 DoF · Gewicht 570 g