Mani, pinze e teleoperazione

Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand

Mano abile a grandezza umana per la ricerca più esigente

24 DoF · Peso 4.3 kg

ORCA Dexterity

ORCA Hand

Mano robotica aperta dell'ETH di Zurigo, a tendini, opzione tattile

17 DoF

Unitree Robotics

Unitree Dex5-1

Mano a cinque dita Unitree; la Dex5-1P aggiunge il tatto

20 DoF · Peso 1.1 kg · Carico utile 3.5–4.5 kg

Linkerbot

Linker Hand O7

Mano a cinque dita di base per didattica e primi esperimenti

17 DoF · Peso 635 g

Inspire Robots

Inspire RH56DFX

Mano a cinque dita economica, spesso montata sugli umanoidi Unitree

6 DoF · Peso 540 g

Wonik Robotics

Allegro Hand V5

Mano da ricerca collaudata, molto usata nelle università

9 DoF · Peso 1.05 kg · Carico utile 12 kg

Unitree Robotics

Unitree Dex3-1

Mano a tre dita dell'Unitree G1 per presa semplice e teleoperazione

7 DoF · Peso 710 g · Carico utile 500 g

Tesollo

Tesollo DG-5F-S

Mano compatta a presa diretta per cobot e umanoidi

20 DoF · Peso 880 g · Carico utile 1–2 kg

Inspire Robots

Inspire RH56F1

Mano a cinque dita in metallo con tatto e controllo EtherCAT

6 DoF · Peso 630 g · Carico utile 30 kg

Inspire Robots

Inspire RH56E2

Mano a cinque dita robusta per compiti di fabbrica con presa forte

6 DoF · Peso 790 g · Carico utile ca. 15 kg

Linkerbot

Linker Hand L20

Mano con molti gradi di libertà per manipolazione e raccolta dati

21 DoF · Peso 1.1 kg · Carico utile 10 kg

Robotera

XHAND1

Mano da ricerca robusta; la Pro ha 21 gradi di libertà e tatto

12 DoF · Peso 1.1 kg

Tesollo

Tesollo DG-5F-M

Mano robusta completamente attuata per teleoperazione e utensili

20 DoF · Carico utile ca. 20 kg

Wuji Technology

Wuji Hand 2

Mano leggera a 20 gradi di libertà per la ricerca in teleoperazione

20 DoF · Peso ca. 600 g

Inspire Robots

Inspire RH5DG2

Mano con più dita indipendenti per laboratori di ricerca

13 DoF · Peso 1.02 kg

Linkerbot

Linker Hand L30

Mano simile a quella umana con tendini per ricerca avanzata

21 DoF · Peso 1.4 kg · Carico utile 2 kg

Sharpa

Sharpa Wave W01

Mano con tatto nei polpastrelli per laboratori e produttori di umanoidi

22 DoF · Peso 1.3 kg · Carico utile ca. 40 kg

Shadow Robot Company

Shadow DEX-EE

Mano robusta a tre dita con sensori tattili per laboratori

12 DoF · Peso 900 g

PSYONIC

PSYONIC Ability Hand

Mano leggera e veloce con feedback tattile, nata come protesi

6 DoF · Peso 440–470 g

SCHUNK

SCHUNK SVH

Mano industriale a cinque dita per la ricerca sulla presa umana

9 DoF · Peso 1.3 kg

Sharpa

Sharpa Wave W02

Erede più leggera e sigillata della Wave per umanoidi

21 DoF · Peso 750 g

Unitree Robotics

Unitree Dex5-S

Nuova mano a grandezza umana con 22 gradi di libertà, 620 g

22 DoF · Peso 620 g · Carico utile 1 kg

Robotiq

Robotiq 2F-85 / 2F-140

Pinza adattiva a due dita per cobot UR e Franka

Carico utile 5 kg

SCHUNK

SCHUNK Co-act EGP-C

Pinza per cobot certificata per lavorare accanto alle persone

Peso 1.38 kg · Carico utile 1.15 kg

OnRobot

OnRobot 2FG7

Pinza parallela compatta e sigillata per asservimento CNC

Peso 1.1 kg · Carico utile 7 kg

Robotiq

Robotiq Hand-E

Pinza parallela precisa per asservimento macchine e montaggio

Peso 1 kg · Carico utile 7 kg

OnRobot

OnRobot RG2

Pinza a due dita delicata a corsa lunga, diffusa nella didattica

Carico utile 2 kg

Robotiq

Robotiq PowerPick

Pinza a vuoto per scatole e pallettizzazione con cobot

Peso 1–4.2 kg · Carico utile 11.5 kg

GelSight

DIGIT

Polpastrello tattile aperto ed economico per laboratori

GelSight

GelSight Mini

Sensore tattile a telecamera e gel per pinze robotiche

XELA Robotics

XELA uSkin

Sensori di pelle magnetici a 3 assi che rilevano lo scivolamento

Hugging Face und Seeed Studio

SO-ARM101

Coppia di bracci aperti per l'imitazione: mostrare, addestrare, eseguire

6 DoF

UC Berkeley

GELLO

Braccio master economico stampato in 3D per guidare un braccio reale

Trossen Robotics

Trossen TRumi

Pinza a mano che registra dimostrazioni umane senza robot

Trossen Robotics

Trossen Stationary AI

Postazione ALOHA pronta a quattro bracci per dimostrazioni a due mani

6 DoF · Peso 4 kg · Carico utile 1.5 kg

Trossen Robotics

Trossen Glide und Cockpit

Bracci master e postazione per mostrare e registrare compiti

Trossen Robotics

Trossen WidowX

Nuova famiglia di bracci economici con master per l'apprendimento

6 DoF · Peso 8.26 kg · Carico utile 7 kg

Trossen Robotics

Trossen Workbench Lite

Postazione da tavolo a due bracci per registrare dimostrazioni

Carico utile 4–6 kg

Trossen Robotics

Trossen Rivet

Robot a due braccia su ruote per dati di dimostrazione mobili

Carico utile 4–6 kg

Rokoko

Rokoko Smartgloves II

Guanti di motion capture economici per la teleoperazione

SenseGlove

SenseGlove Nova 2

Guanti con ritorno di forza per sentire ciò che tocca il robot

Wuji Technology

Wuji Glove

Guanto con sensori tattili per guidare e registrare mani abili

Peso 67.5 g

MANUS

MANUS Metagloves Pro

Guanti di tracciamento che guidano mani robotiche e registrano dati

25 DoF

HaptX

HaptX Gloves G1

Guanti con feedback tattile fine per una teleoperazione realistica

36 DoF · Peso 570 g