Robotique

Mains, préhenseurs et téléopération

C'est la main qui décide de ce qu'un robot peut saisir : des préhenseurs industriels pour cobots aux mains de plus de 20 degrés de liberté. S'y ajoutent capteurs tactiles, gants de données et kits de téléopération pour démontrer des tâches et collecter des données d'entraînement.

Modèles: 43
Fabricant: 22
Budget: dès CHF 250

BudgetStatutFabricantTri

44 modèles

Mains robotiques

22 modèles

Vidéo
Shadow Robot Company
Shadow Dexterous Hand
Main habile de taille humaine pour la recherche exigeante
24 DoF · Poids 4.3 kg
dès CHF 67'100
Estimation · hors TVA
Programme pilote
VidéoCH
ORCA Dexterity
ORCA Hand
Main robotique ouverte de l'ETH Zurich, à tendons, option tactile
17 DoF
dès CHF 1'250
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Unitree Robotics
Unitree Dex5-1
Main à cinq doigts Unitree ; la Dex5-1P ajoute le toucher
20 DoF · Poids 1.1 kg · Charge utile 3.5–4.5 kg
dès CHF 25'000
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Linkerbot
Linker Hand O7
Main à cinq doigts d'entrée de gamme pour l'enseignement et les essais
17 DoF · Poids 635 g
dès CHF 1'800
Prix du marché · hors TVA
Inspire Robots
Inspire RH56DFX
Main à cinq doigts abordable, souvent montée sur les humanoïdes Unitree
6 DoF · Poids 540 g
dès CHF 4'850
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Wonik Robotics
Allegro Hand V5
Main de recherche éprouvée, très utilisée dans les hautes écoles
9 DoF · Poids 1.05 kg · Charge utile 12 kg
dès CHF 5'000
Prix du marché · hors TVA
Unitree Robotics
Unitree Dex3-1
Main à trois doigts du Unitree G1 pour la préhension et la téléopération
7 DoF · Poids 710 g · Charge utile 500 g
dès CHF 5'000
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Tesollo
Tesollo DG-5F-S
Main compacte à entraînement direct pour cobots et humanoïdes
20 DoF · Poids 880 g · Charge utile 1–2 kg
dès CHF 6'300
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Inspire Robots
Inspire RH56F1
Main à cinq doigts tout métal, sens du toucher et commande EtherCAT
6 DoF · Poids 630 g · Charge utile 30 kg
env. CHF 7'400
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Inspire Robots
Inspire RH56E2
Main à cinq doigts puissante pour tâches d'usine à forte prise
6 DoF · Poids 790 g · Charge utile env. 15 kg
env. CHF 10'700
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Linkerbot
Linker Hand L20
Main à nombreux degrés de liberté pour manipulation et collecte de données
21 DoF · Poids 1.1 kg · Charge utile 10 kg
env. CHF 11'700
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Robotera
XHAND1
Main de recherche robuste ; la Pro offre 21 degrés de liberté et le toucher
12 DoF · Poids 1.1 kg
dès CHF 11'700
Prix du marché · hors TVA
Tesollo
Tesollo DG-5F-M
Main robuste entièrement actionnée pour téléopération et outils
20 DoF · Charge utile env. 20 kg
env. CHF 11'900
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Wuji Technology
Wuji Hand 2
Main légère à 20 degrés de liberté pour la recherche en téléopération
20 DoF · Poids env. 600 g
dès CHF 12'200
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Inspire Robots
Inspire RH5DG2
Main aux doigts plus indépendants pour les laboratoires de recherche
13 DoF · Poids 1.02 kg
env. CHF 13'100
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Linkerbot
Linker Hand L30
Main humanoïde à tendons pour la recherche exigeante
21 DoF · Poids 1.4 kg · Charge utile 2 kg
env. CHF 23'100
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Sharpa
Sharpa Wave W01
Main avec toucher au bout des doigts pour laboratoires et fabricants
22 DoF · Poids 1.3 kg · Charge utile env. 40 kg
dès CHF 41'900
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Shadow Robot Company
Shadow DEX-EE
Main robuste à trois doigts avec capteurs tactiles pour laboratoires
12 DoF · Poids 900 g
env. CHF 50'400
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
PSYONIC
PSYONIC Ability Hand
Main légère et rapide avec retour tactile, issue d'une prothèse
6 DoF · Poids 440–470 g
Prix sur demande
Programme pilote
Vidéo
SCHUNK
SCHUNK SVH
Main industrielle à cinq doigts pour la recherche sur la préhension
9 DoF · Poids 1.3 kg
env. CHF 25'200
Prix du marché · hors TVA
Programme pilote
Vidéo
Sharpa
Sharpa Wave W02
Successeur plus léger et étanche de la Wave pour humanoïdes
21 DoF · Poids 750 g
Prix sur demande
Annoncé
Vidéo
Unitree Robotics
Unitree Dex5-S
Nouvelle main de taille humaine à 22 degrés de liberté, 620 g
22 DoF · Poids 620 g · Charge utile 1 kg
dès CHF 5'300
Prix du fabricant · hors TVA

Préhenseurs pour cobots

6 modèles

Vidéo
Robotiq
Robotiq 2F-85 / 2F-140
Préhenseur adaptatif à deux doigts pour cobots UR et Franka
Charge utile 5 kg
env. CHF 3'700
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
SCHUNK
SCHUNK Co-act EGP-C
Préhenseur pour cobot certifié pour travailler à côté des personnes
Poids 1.38 kg · Charge utile 1.15 kg
env. CHF 2'100
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
OnRobot
OnRobot 2FG7
Préhenseur parallèle compact et étanche pour le chargement CNC
Poids 1.1 kg · Charge utile 7 kg
dès CHF 3'600
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
Robotiq
Robotiq Hand-E
Préhenseur parallèle précis pour chargement de machines et montage
Poids 1 kg · Charge utile 7 kg
env. CHF 3'950
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
OnRobot
OnRobot RG2
Préhenseur doux à deux doigts et longue course, courant en formation
Charge utile 2 kg
dès CHF 5'150
Prix du marché · hors TVA
Robotiq
Robotiq PowerPick
Préhenseur à vide pour cartons et palettisation avec cobots
Poids 1–4.2 kg · Charge utile 11.5 kg
Prix sur demande

Capteurs tactiles

3 modèles

GelSight
DIGIT
Bout de doigt tactile ouvert et bon marché pour laboratoires
CHF 300
Prix du fabricant · hors TVA
Vidéo
GelSight
GelSight Mini
Capteur tactile à caméra et gel pour préhenseurs robotiques
dès CHF 420
Prix du fabricant · hors TVA
Vidéo
XELA Robotics
XELA uSkin
Capteurs cutanés magnétiques 3 axes qui détectent le glissement
Prix sur demande

Téléopération et collecte de données

8 modèles

Vidéo
Hugging Face und Seeed Studio
SO-ARM101
Paire de bras ouverts pour l'imitation : montrer, entraîner, exécuter
6 DoF
dès CHF 200
Prix du fabricant · hors TVA
UC Berkeley
GELLO
Bras maître imprimé en 3D bon marché pour piloter un vrai bras
env. CHF 250
Estimation · hors TVA
Vidéo
Trossen Robotics
Trossen TRumi
Préhenseur portatif qui enregistre des démonstrations sans robot
dès CHF 790
Prix du fabricant · hors TVA
Vidéo
Trossen Robotics
Trossen Stationary AI
Poste ALOHA à quatre bras prêt à l'emploi pour démonstrations à deux mains
6 DoF · Poids 4 kg · Charge utile 1.5 kg
CHF 20'100
Prix du fabricant · hors TVA
Précommande
Vidéo
Trossen Robotics
Trossen Glide und Cockpit
Bras maîtres et poste de pilotage pour démontrer et enregistrer
dès CHF 1'650
Prix du fabricant · hors TVA
Précommande
Trossen Robotics
Trossen WidowX
Nouvelle famille de bras abordables avec bras maîtres pour l'imitation
6 DoF · Poids 8.26 kg · Charge utile 7 kg
dès CHF 2'050
Prix du fabricant · hors TVA
Précommande
Vidéo
Trossen Robotics
Trossen Workbench Lite
Installation de table à deux bras pour enregistrer des démonstrations
Charge utile 4–6 kg
dès CHF 7'100
Prix du fabricant · hors TVA
Précommande
Vidéo
Trossen Robotics
Trossen Rivet
Robot à deux bras sur roues pour données de démonstration mobiles
Charge utile 4–6 kg
dès CHF 25'100
Prix du fabricant · hors TVA

Gants de données

5 modèles

Vidéo
Rokoko
Rokoko Smartgloves II
Gants de capture de mouvement abordables pour la téléopération
dès CHF 3'250
Prix du fabricant · hors TVA
Vidéo
SenseGlove
SenseGlove Nova 2
Gants à retour de force pour sentir ce que touche le robot
dès CHF 3'750
Prix du fabricant · hors TVA
Vidéo
Wuji Technology
Wuji Glove
Gant à capteurs tactiles pour piloter et enregistrer des mains habiles
Poids 67.5 g
env. CHF 3'800
Prix du marché · hors TVA
Vidéo
MANUS
MANUS Metagloves Pro
Gants de suivi des mains qui pilotent des mains robotiques
25 DoF
dès CHF 5'000
Prix du marché · hors TVA
Programme pilote
Vidéo
HaptX
HaptX Gloves G1
Gants à retour tactile fin pour une téléopération réaliste
36 DoF · Poids 570 g
Prix sur demande

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