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Hello Robot
Hello Robot Stretch 4
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Bild: PAL Robotics
PAL Robotics · Spanien
PAL TIAGo Pro
Zweiarmiger mobiler Manipulator aus Europa für Interaktionsforschung
- Traglast
- 3 kg
Preis auf Anfrage
Der Hersteller veröffentlicht keinen Preis.
Dazu kommen Versand, Einfuhrabfertigung und 8.1 % Einfuhr-MWST. Industrieprodukte sind seit 1. Januar 2024 zollfrei. Die Offerte von Brevity weist Gerät, Import und Leistungen einzeln aus.
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PAL TIAGo Pro ist eine mobile Roboterplattform von PAL Robotics (Spanien). Traglast 3 kg. Der Hersteller nimmt Bestellungen an und liefert.
Technische Daten
| BewegungFreiheitsgrade | 23 (2x7 arms, 2 head, 1 torso, 4 omni base) |
|---|---|
| Traglast | 3 kg per arm (without end effector) |
| Rechner und SensorikRechner | Intel i5, 16 GB RAM, 512 GB SSD (i7 / Jetson options) |
| Sensoren | RGB-D head camera, 2 laser range finders (10 m), torque sensing in arm joints, 4-mic array, 10-inch face display |
| SoftwareSoftware | Ubuntu with PREEMPT-RT, ROS 2, MoveIt2, Nav2, ros2_control; MuJoCo and Gazebo compatible |
| WeitereWeitere Angaben | Mecanum omnidirectional base, 35 cm torso lift, dual 7-DOF arms with 1 kHz EtherCAT, optional Allegro hand with tactile fingertips, optional dock |
Angaben des Herstellers, Stand 11.10.2026. Herstellerseite
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